Рис. 7.9. Направление свето- и фотодиода
Настройка схемы
При настройке фотодатчика следует установить положение одной из сторон призмы параллельно монтажной плате и включить схему без привода (отсоединить от схемы провод от двигателя). При таком положении призмы светодиоды устанавливаются под наклоном в 15° по отношению к плате, и траектория луча будет соответствовать рис. 7.9.
Затем следует проверить уровень сигнала на фотодатчике (напряжение на R26) и выставить положение светодиода так, чтобы этот уровень был максимальным. Далее провода двигателя подключают к схеме и включают устройство.
Синхронизация включения светодиодов относительно вращения призмы подстраивается движком R28 постепенно. Эту операцию лучше выполнять в темноте. Затем можно проверить работоспособность устройства на свету, однако фотодатчик желательно прикрыть по бокам светонепроницаемым материалом. Установите устройство горизонтально или наклоните плату в необходимом направлении (например, для получения бликов на потолке). Устройство можно маскировать искусственными растениями или полупрозрачными предметами. Эффект должен проявиться сразу же после подачи питания.
Глава 8
I Микроконтроллерный генератор
Устройства на основе АЦП и ЦАП применяются в промышленности давно. Регулирование процессов управления исполнительными элементами подразумевает использование ЦАП. Генератор на микроконтроллере (рис. 8.1) придуман для детального изучения свойств АЦП и ЦАП радиолюбителями. Одно из направлений его практического применения— синтезатор периодических сигналов любых форм, синтезатор звуковых частот и комбинаций звука, имитация музыкальных и речевых блоков.
Рис. 8.1. Генератор на микроконтроллере
170
Глава 8
Для упрощения задачи моделирования в основе схемы применен микроконтроллер AT tinyl5 фирмы Atmel [8], оснащенный флэш-памятью на 1 Кбайт, памятью EEPROM на 64 байта, шестью линиями ввода-вывода, встроенным RC-генератором, 10-разрядным АЦП с четырьмя входными аналоговыми каналами, аналоговым компаратором и двумя таймерами/счетчиками. Работа АЦП широко описана в литературе [16, 20-22], тогда как ЦАП начали интенсивно применять в последние 10 лет [20-22]. В промышленности более широкое применение получили АЦП, которые по структуре построения гораздо сложнее ЦАП [20-22], однако применение ЦАП на современном этапе стало неотъемлемой тенденцией в промышленных преобразователях, инверторах и роботизированных комплексах.
Что же такое ЦАП и каковы его функции? ЦАП предназначен для преобразования числа из двоичного кода в напряжение или ток, пропорциональные значению цифрового кода [21]. Для работы с микроконтроллером с малым количеством выходов автор использовал ЦАП DAC7512 с последовательным управлением и выходом по напряжению [23]. Это маломощный одноканальный 12-разрядный цифро-аналоговый преобразователь с выходом по напряжению через операционный усилитель, встроенный в микросхему. Для управления ЦАП используется трех проводной последовательный интерфейс, который способен работать на частоте до 30 МГц и совместим со стандартным интерфейсом: SPI, QSPI, Microwire и DSP [21].
| Реклама: |
| Что такое современное уличное освещение и какие светильники купить? |
